据考古证实，早在5000年前，泰国的土地上就出现了青铜文化。现在泰国的主要民族泰族发源于中国南部，在公元前后移居到泰国，中国云南的傣族与泰族拥有共同的祖先。泰族先是在泰国北部的清迈、清莱等地建立了几个小国，然后势力逐渐向南扩张，到达了整个中南半岛。
　　素可泰王朝（Sukhothai Period）（公元1238-1378年）
　　在13世纪早期，泰国北部的兰纳、素可泰等地形成了一些附属于缅甸的市镇，但很快被邻国吴哥王朝的高棉族所征服，不过人侵时间并不长，泰族在1238年打了一次胜仗，从高棉人手中夺回素可泰城，并建立起泰国历史上的第一个王朝——素可泰王朝。素可泰王朝奉佛教为国教，文化艺术发达，绘画、雕刻、建筑和文学都取得了很高的成就，势力迅速在整个昭披耶河流域发展起来。
　　素可泰在巴利文里的意思是“幸福的黎明”。素可泰王朝的兰甘杏大帝将国内通行的真腊（即高棉）文字，改创成泰国自己的文字。约在1283年，泰文开始在全国流行。至今在曼谷以北420公里的地方还有素可泰王朝的遗址。
　　大城王朝（Ayutthaya Period）（公元1350-1767年）
　　兰甘杏大帝去世后，强盛一时的王朝逐渐衰弱下去。此时，泰团东部的一股泰族势力，正在日益壮大，1347年一名太守的女婿拉玛铁菩堤，结集兵力在湄南河和巴塞河的汇合地方，建立了一座新城，即后来著名的大城。
　　公元1350年泰王国正式迁都大城。其后的417年间，泰国文化完全摆脱了高棉的影响，而在与中国、印度、日本、阿拉伯、欧洲的交流中形成的独特泰国文化达到了一个高峰。但1767年缅甸军队入侵泰国，大城陷落，城內的建筑和艺术作品全部被烧毁。
　　吞武里王朝（Thonburi Period）（公元1767-1782年）
　　郑信王带领泰国军队经过浴血奋战，收复了大城。但他并未在大城重建首都，而是迁都湄南河西岸的吞武里。然而，宫廷内部的争权夺利很快又再次出现，郑信王于1782年一次倒戈事件中被杀。吞武里王朝就此覆灭，为时只有十五年。
　　察克里王朝（Chakri Dynesty Period）（公元1782年至今）
　　1782年，拉玛一世王将首都迁往湄公河边的一个叫作“曼谷”的村落，并为它起了一个长长的、充满赞美与祝福的名字。并修建了恢宏壮观的大皇宫，其中的玉佛寺更是代表之作。从此曼谷作为泰国的首都直到现在。
　　在西方列强大规模入侵、周围国家多沦为殖民地的时代，泰国以开明的君主政体、灵活的外交政策和务实的发展策略得以幸免。拉玛四世、拉玛五世两位国王因此成为泰国国民心目中的英雄。现在在位的泰国国王1946年登基，是拉玛九世，同样深受国民爱戴，并在最近几年内多次成功化解政治危机，被尊为国父。